در این مقاله به طراحی و ساخت یک جفت چرخدنده غیردایرهای کاهنده دور، متشکل از یک چرخدنده مثلثی محرک و یک چرخدنده پنج پر متحرک پرداخته شده است. با تعیین پارامترهای طراحی، مدل دو بعدیو سه بعدی هر دو چرخدنده با استفاده از نرم افزار ترسیم گردید. سپس نحوه حرکت چرخدنده ها در نرم افزارشبیه سازی و تحلیل شده و با تایید نتایج نمودارهای سرعت و شتاب زاویه ای، هر دو چرخدنده توسط روش ساخت افزایشی تولید شد. نتایج نشان می دهد که روش طراحی ارایه شده در این مقاله صحت و دقت عملکردی چرخدنده های غیردایروی را تضمین می نماید. مونتاژ چرخدنده ها به درستی انجام شده و حرکت آنها از دقت مناسبی برخوردار می باشد. همچنین تولید چرخدنده ها توسط روش ساخت افزایشی با انتخاب پارامترهای2 ±,میلیمتر شده و اثری از پله ای شدن در / ورودی دقیق منجر به دستیابی به محدوده تلرانسی معادل 20امتداد ضخامتی در نمونه های فیزیکی رویت نگردید.

مقدمه: امروزه پیشرفت های جدید در زمینه نرم افزار و سخت افزارهای کامپیوتری به تولید وسایل و دستگاه های پیشرفته ای در زمینه صنعت و ازجمله دندان پزشکی منجر شده است. یکی از این وسایل، سیستم طراحی به کمک کامپیوتر (CAD یا Computer aided design) و ساخت با کمک کامپیوتر (CAM یا Computer aided manufacturing) است.سیستم های CAD/CAM قادر به جمع آوری اطلاعات و طراحی و تولید طیف گسترده ای از رستوریشن های دندانی از جمله اینله، انله، ونیر، روکش، پروتز پارسیل ثابت، اباتمنت ایمپلنت و نیز اپلاینس های ارتودنسی می باشند. هدف از این مطالعه، مروری بر تاریخچه CAD/CAM، انواع دستگاه های CAD/CAM موجود، نحوه عملکرد آن ها و مفاهیم کاربردی در دندان پزشکی دیجیتال است.شرح مقاله: این مقاله مروری با جستجوی علمی در منابع الکترونیک، کتاب ها، پایگاه های اطلاعاتی PubMed و ISI Web of Science و در ارتباط با مقالات به چاپ رسیده به زبان انگلیسی تا سال 2013 و با موضوعات تاریخچه، مزایا و معایب، مروری بر اجزا و نیز نحوه عملکرد سیستم های CAD/CAM در دندان پزشکی گردآوری گردیده است.نتیجه گیری: در طی سال های اخیر فن آوری دیجیتال در دندان پزشکی به سرعت در حال پیشرفت است و در حال حاضر این فن آوری می تواند در ساخت تمامی رستوریشن های دندانی مورد نیاز، از جمله بازسازی کامل دهان مورد استفاده قرار گیرد. تکنولوژی کامپیوتری، ساخت ترمیم ها را ساده تر، سریع تر، ارزان تر و قابل پیش بینی تر از قبل نموده است. با وجودی که سیستم های دیجیتال در دندان پزشکی مزایای زیادی را به همراه دارند، یادگیری نحوه عملکرد آن ها به منظور بهره وری از حداکثر مزایای این سیستم ها و ایجاد ترمیم هایی با تطابق مناسب برای تیم دندان پزشکی الزامی است.

طراحی و ساخت یک دستگاه کمک گیرنده از کامپیوتر قابل کاربرد در جایگذاری دقیق پیچ پدیکل در جراحی فیوژن ستون فقرات. هدف از این مطالعه توسعه یک دستگاه دستیار جراح جدید قابل استفاده در جراحی همجوشی ستون فقرات باز برای بهبود دقت نقطه ورودی است. ما یک دستگاه جدید به نام Surgeon Assistant Pedicle Detector (SA_PeD) را توسعه دادیم. با استفاده از مراحل برنامه ریزی، ثبت و ردیابی قبل از عمل، نقطه ورود دقیق برای قرار دادن پیچ پدیکل را تشخیص داده و به جراح نشان می دهد. نتایج: این آزمایش ها توسط هشت اپراتور و هر یک از آنها روی پنج مهره با دو سوراخ انجام شد. نتایج نشان می دهد که میانگین خطای موقعیت 0. 26±0. 52 میلی متر است. تکرارپذیری و تکرارپذیری دستگاه نیز گزارش شده است که چشمگیر است. دستگاه نیز مستقل از اپراتور است و برای همه اپراتورها نتیجه یکسانی دارد. نتیجه گیری: با توجه به اینکه به حداکثر رساندن دقت، هزینه ها را به طور تصاعدی افزایش می دهد، بنابراین دستگاه در مقایسه با سایر سیستم های رباتیک و ناوبری گران قیمت مقرون به صرفه بوده و تعداد خطاها را تا حد زیادی کاهش می دهد. این دستگاه همچنین فضای کمی را در اتاق عمل اشغال می کند و یادگیری استفاده از آن برای جراح آسان است.

در این مقاله به کمک سیم های حافظه دار، یک کنترل کننده ی مدل مبنا برای ردیابی نیروی نوک انگشتان دست مصنوعی توسعه یافته است. جنبه های مختلف مدل سازی ازجمله بررسی استاتیکی، تحلیل انتقال حرارتی و بررسی مکانیزم سیم های حافظه دار که به عنوان عملگر استفاده شده اند مورد مطالعه قرار گرفته است. برای مدل سازی سیم های حافظه دار از مدل برینسون اصلاح شده استفاده شده است. مدل اصلی برینسون قادر به پیش بینی صحیح رفتار آلیاژ حافظه دار نبود بنابراین، برخی اصلاحات بر روی آن صورت گرفته است. برای کنترل اختلاف پتانسیل اعمالی به سیم های آلیاژ حافظه دار و بالتبع آن کنترل جریان ورودی به این سیم ها، یک کنترل کننده براساس مدل آلیاژهای حافظه دار طراحی شده است. هدف اصلی کنترل کننده ی ارائه شده کنترل نیروی انگشت دو درجه آزادی برای گرفتن اجسام مختلف می باشد. مدل شامل مدل سازی آلیاژهای حافظه دار می باشد و برای جبران کردن عدم اطمینان های سیستم از یک جبران ساز پی-آی-دی در یک سیستم مدار بسته استفاده شده است. اثر جبران ساز فقط بر روی حالت هایی از جنس مشتق اعمال می شود که تفاوت مقاله حاضر با کار های مشابه می باشد. نتایج برای یک سیگنال مرجع دلخواه گزارش شد که پاسخ مدل ارائه شده به خوبی آزمایش تجربی را دنبال می نماید. مقادیر نسبی خطای آزمایش های عملی انجام شده برای سیگنال دلخواه بررسی شده برای بیشینه ی فراجهش نرمالیزه %18 می باشد و برای دنبال کردن سیگنال توسط شبیه سازی انجام شده در حدود%5 می باشد.

زمینه و هدف: اختلالات اسکلتی- عضلانی دست و بازو در میان کاربران صفحه کلیدوموس بسیار شایع است که یکی از دلایل مهم آن عدم برخورداری از تکیه گاه مناسب دست و بازو است. طراحی، ساخت و ارزیابی تکیه گاه بازوی ارگونومیک خود تنظیم، برای کاربران صفحه کلیدوموس، به منظور پیشگیری از پوسچرهای غلط دست و بازو، در انجام وظایف تایپ و کار باموس است.روش بررسی: در این مطالعه، مدل جدیدی از تکیه گاه های ارگونومیکی است که خاصیت دینامیکی و خود تنظیمی داشت، طراحی، و پس از نصب بر روی صندلیهای معمولی، با استفاده از یک نمونه 27 نفری از کاربران در هنگام کار با صفحه کلید و موس نسبت به تکیه گاههای رایج مورد مقایسه قرار گرفت. اطلاعات لازم از پوسچر دست، ساعد و بازوی کاربران در استفاده از دو تکیه گاه، به روش مشاهده مستقیم و ارزیابی های ذهنی، جمع آوری و با آزمون های آماری مقایسه شد.یافته ها: استفاده از تکیه گاه جدید بجای مدلهای معمولی، پوسچرهای غلط دست و بازو را بشدت کاهش داد، که آ‍زمون آماری (z-test) این مقدار بهبودی را معنی دار نشان می دهد (P<0.001). علاوه بر این، تکیه گاه جدید در اغلب جنبه های ارگونومیکی مورد ارزیابی، برای کاربران رضایتبخش بنظر رسید.نتیجه گیری: تکیه گاه جدید، بعلت ویژگیهای مثبت دینامیکی و ارگونومیکی، می تواند جایگزین خوبی برای تکیه گاههای موجود بر روی صندلیها و حتی مدلهای ارگونومیک خارجی قابل اتصال به میز باشد با این تفاوت که بر خلاف آنها در دیگر وظایف کار بر تداخلی ایجاد نمی کند.

در این تحقیق به بررسی تجربی مقاومت به ضربه تاج های دندانی ساخته شده توسط تکنولوژی CAD/CAM پرداخته شد. به منظور ساخت تاج های ترمیمی، ابتدا با استفاده از اسکنرهای داخل دهانی، فرآیند قالب گیری دیجیتال صورت پذیرفت. در ادامه، بعد از تهیه نانو پودر زیرکونیای پایدار شده با اکسید ایتریم (ییتریا) توسط روش سل-ژل، فرآیند پرس گرم و سرد در داخل قالب های قرصی شکل اعمال گردید. در-نهایت پس از عملیات فرزکاری 5 محوره و پخت در کوره، تست ضربه بر روی نمونه ها انجام و انرژی شکست محاسبه گردید. در این راستا، تاثیر درصد مولی ییتریا، زمان پخت در کوره و سرعت دورانی دستگاه فرز موردمطالعه قرار گرفت (باهدف بالا بردن مقاومت به ضربه تاج های ترمیمی و انتخاب روش ساخت مناسب). بر اساس نتایج به-دست آمده مشاهده گردید که با افزایش درصد ییتریا، میزان تخلخل (نسبت پوکی) تاج های ترمیمی افزایش یافت که این امر منجر به کاهش مقاومت به ضربه نمونه ها شد. در مورد تاثیر سرعت دورانی نیز مشاهده گردید که با افزایش این پارامتر، مقاومت به ضربه تاج های دندانی کاهش یافت. از منظر دمای پخت نیز، در محدوده دمایی °, C 1300 تا °, C 1500، بیشترین مقاومت به ضربه و یکپارچگی ریزساختاری حاصل گردید. بررسی الگوی ترک های ایجاد شده توسط تصاویر میکروسکوپ الکترونی عبوری نیز نشان داد که ترک های حاصله بسیار ریز و در محدوده 2/0-4/0 میکرون می باشد.

گرافولوژی، علم مطالعه و بررسی شخصیت و خصوصیات فردی براساس نحوه نوشتن است. در جهان غرب مهمترین کاربرد گرافولوژی، گزینش متقاضیان استخدام است. با استخراج و تجزیه و تحلیل سریع و دقیق ویژگی های دست نوشته به کمک کامپیوتر، می توان کمک قابل توجهی به گرافولوژیست ها کرد. مهمترین ویژگی های دست نوشته که در گرافولوژی استفاده می شوند عبارتند از: شکل حاشیه های سفید صفحه، فاصله بین سطرها، کجی سطرها، کجی کلمات، زاویه کشیدگی حروف به بالا و پایین، تیزی گوشه ها در حروف، میزان درشت نویسی، فشردگی متن، سرعت نوشتن و نظم در نوشتن. در این مقاله، روش هایی برای استخراج خودکار برخی از این ویژگی ها پیشنهاد می شود و نتایج حاصل از اجرای این روش ها بر 118 نمونه دست نوشته افراد مختلف ارائه می شود.